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        MF8000系列人机界面宏指令的应用

        2019-05-15 武汉AG国际电气技术有限公司

        一、应用介绍


        在伺服电机的生产过程中编码器安装是一个关键的工序,安装精度直接影响电机的使用,以AG国际电气伺服驱动器为例,编码器对零的目的是使电机 U 相轴线与编码器的 Z 相信号的偏置角为参数P833(编码器零点偏移角)对准,工人安装编码器要实时检测编码器的零点电角度,安装完成后要高速正反转来检测编码器的松紧度,还要检测编码器是否能计数。一般的解决方案是通过 PLC下发指令或者是直接操作伺服驱动器键盘,存在不直观 操作繁琐等缺点,结合AG国际电气MF8000系列人机界面宏指令和AG国际伺服驱动器辅助功能码能够省掉PLC,使整个操作简单直观。

        二、系统设计


        1、伺服驱动器和人机界面直接通讯,人机界面下发宏指令给伺服驱动器完成操作,伺服在速度模式下接受人机界面指令实时的更改速度和方向。
        2、MF8000人机界面特点:采用ARM-Coter处理器,主机板三防漆处理,高分辨率、节能环保。
        3、支持 U 盘存储和下载 ,强大的扩展能力 ,全新组态软件,丰富图库。

        2.1 项目难点


        1、伺服驱动要具有特定的功能码,驱动器支持内部控制,需要长时间稳定运行。
        2、人机界面要宏指令程序编辑。


        2.2 项目实施


        结构图:



        1、确保人机界面和伺服驱动器通讯正常,开发获取零点,返回,零点寄存器,开环运行等辅助功能码。
        2、人机界面读写函数的使用及界面设计。



        三、应用效果




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